Yankauer heldulekua pazientearen gorputzetik odola, jariaketak edo bestelako fluidoak kentzeko xurgatze-prozeduretan erabiltzen den gailu medikoa da. Plastikozko edo metalezko hodi zurrun eta kurbatu batez eta punta aldagarri batez osatuta dago.
1900eko hamarkadaren hasieran asmatu zuen Sidney Yankauer-en belarri, sudur eta eztarriko espezialista amerikarraren omenez du izena.