Haurdunaldiaren 12 asteren ondoren, fetuaren bihotz-hotsak detektatu daitezke sabelean fetuaren auskultazioaren bidez.
PINMEDFetal Doppler txikia eta sinplea da, eskala handian eskala handian aplika daiteke, doppler printzipioaren printzipio nagusia da, doppler fetuaren bihotz-maiztasunaren printzipioaren bidez kalkula daiteke, umetokian fetuaren barruan epaiketa zehatza egin daiteke.